解説編で知ったプログラムの技を使って、次の課題に挑戦してみましょう。

かさ？ぼうし？おすすめ持ち物マシーンを作ろう

これから外出しようとしている人に、embotを使っておすすめの持ち物を伝えられる仕組みを作りましょう。embotの右手にぼうし、左手にかさを持たせて、どちらかの手を上に向ける仕組みにします。embotアプリのスイッチでどちらの手を上に向けるか選べるようにしてください。

embotの手に、色紙で作ったぼうしとかさを持たせてみました。

プログラムの解説とポイント

まず、大きな流れをフローチャートで作ります。次の図の通り、［start］、［if］、［end］、3個の［function］ブロックをプログラム編集エリアに置き、矢印を引き出してつなぎます。

プログラムの大きな流れを考えます。次の図の通りにすれば、スイッチがONのときにかさを上げ、OFFのときにぼうしを上げるプログラムになります。

［function］と［if］の中のプログラムを順に作っていきましょう。
最初の［function］ブロックには「はじめのポーズ」をプログラムします。最初に両手を下ろした状態にするためです。

次に［if］ブロックで、「スイッチ1がON」という条件を作ります。これで、スイッチがONならば「○」の道、OFFならば「×」の道に進めます。

「○」の側の［function］ブロックには、かさを上に向けるプログラムを作成します。embotの左手は「サーボ1」です。

「×」の側の［function］ブロックには、ぼうしを上に向けるプログラムを作成します。embotの右手は「サーボ2」です。

全ての［function］と［if］のプログラムを作ると、フローチャートの画面は、次の図の通りになります。［function］ブロックと［if］ブロックには、作成した順に数字が表示され、左下の「Save List」に登録されていることがわかります。これで完成です。

embotアプリ右上の「スイッチ1」を「ON」にしてプログラムを実行すると、「○」の側の［function］が実行され、「OFF」にしてから実行すると「×」の側の［function］が実行されます。

［ポイント］なぜ「雨が降っている」を条件にしないの？

この課題では「スイッチ1がON」を条件にしましたが、それよりも、「今、外で雨が降っている」を条件にした方が、便利な仕組みになりそうです。でも、embotには、残念ながら今の天気をチェックする機能がありません。どんなに便利そうな条件だとしても、embotが持っていない力はプログラムできないのです。

embotでこのプログラムを動かした動画です。

条件を使うとプログラミングでできることの幅が広がります。条件を2個以上使うとさらにいろいろなプログラムが作れるので、まずは基本的な使い方に慣れておきましょう。