解説編で知った新しいプログラムの技を使って、次の課題に挑戦してみましょう。
＜今回は、embotと一緒に「超音波センサー」（https://shop.embot.jp/）を使用します。別途ご購入いただく必要があります。また、超音波センサーはembot+（エムボットプラス）のみ使用することができます。＞

embotテルミンを作ろう

embotと「超音波センサー」を使って、かざす手の高さによって音階がことなる楽器（テルミン）のロボットを作ってみましょう。3段階の高さを設定して、ドレミをならすロボットにします。

プログラムの解説とポイント

フローチャートで［start］、［while］、［if］、［function］、［end］ブロックを図のように置き、線でつなぎましょう。

ここでは、超音波センサーからの距離が、
・300ｍｍより小さいときは、「ド」
・300mm～399mmのときは、「レ」
・400mmより大きいときは、「ミ」
の音が出るプログラムを作ります。各ブロックの役割と手順をイメージしておきましょう。

最初に［while］のプログラムを作成します。［while］ブロックのプログラムは［スイッチ01＝ON］を設定します。これで、スイッチ01がONのときに、ずっと繰り返されるプログラムを作ることができます。
ずっと繰り返されるプログラムは、【embotでプログラミングを学ぼう⑫-1】ずっと繰り返すプログラムを作ろう：解説編 も参考にしてみてくださいね。

次に、［if］の設定をしていきます。
1個目の［if］ブロックは、「超音波＜300」と設定します。2個目の［if］ブロックは「超音波＜400」を設定します。

さいごに［function］ブロックにそれぞれド、レ、ミが3秒鳴るプログラムを作成します。

これで完成です。フローチャートの画面に戻って、スイッチ01をONにし、プログラムを動かしてみましょう。手をかざす高さによってド、レ、ミのいずれかの音がでます。

まとめ

「距離」が測定できると、リアルな環境に合わせたしくみが他にもいろいろ作れそうですね。

つぎは、いよいよ最後のプログラムに挑戦します。
【embotでプログラミングを学ぼう⑭-1】一部を変えて再利用するプログラムの技：解説編