プログラミングをするとき、同じパターンが出てくる場合は、一度作った［function］を再利用したり、［for］や［while］で［function］を繰り返したりという工夫をしてきました。今回は、［function］の一部を変えて再利用する技を覚えましょう。

数字だけ変えられるファンクション（function）を作る

プログラムを作るときに、数字だけ変えて再利用したいパターンを見つけることがあります。例えば、ライトが光るプログラムの秒数だけ変えたり、両手を動かすプログラムの角度だけを変えたりできたら、数字だけ違うプログラムを何個も作らなくてすみます。

embotの［function］ブロックでプログラムを作るときに、決まった数字を指定するのではなく、どんな数字が入ってもいい状態にしておくことができます。ここで使うのが「引数（ひきすう）」です。引数は、1とか2とか3のような特定の数字ではなく、数字の入れものです。引数のある［function］を使うときは、毎回好きな数字を指定することができます。

embotでやってみよう

引数を使うには、embotアプリで新しいプログラムを作成するときにレベル5を選びます。フローチャートの画面で、［start］、［function］、［end］ブロックを1個ずつ置いて線でつなぎます。空いている場所に、もう1個別の［function］ブロックを置き、これを開いてプログラムを作成しましょう。

ライトとブザーをつけて両手を指定の角度にするプログラムを作成します。次の図の通りシンプルなプログラムですが、［○秒待つ］や［けす］、［とめる］などを入れる必要がありたくさんのブロックが必要です。この［function］を手の角度だけ変えて再利用できるようにします。

レベル5のプログラム編集画面には、［ひき数］というボタンがあり、引数を作成することができます。次の図を参考に、2個の引数を作ってください。

作った引数のうち「ひき数1」をサーボ 1の角度に、「ひき数2」をサーボ 2の角度に指定します。［fuucntion］ブロックには好きな名前をつけられるので、あとでわかりやすいように「手」という名前をつけます。

フローチャートに戻って、こんどは矢印でつながっている方の［function］ブロックを開きます。

「せいぎょ」カテゴリーの［Function○を実行する］ブロックを追加して、「手」という名前のfunctionを選びます。

［ひき数せってい］ボタンを押すと設定画面が表示されます。ここで、function「手」の引数に入れたい数字を指定します。「ひき数1」に入れた数字がサーボ 1（左手）の角度、「ひき数2」に入れた数字がサーボ 2（右手）の角度になってこのfunction「手」は実行されます。

続けて同じように好きなだけ［Function○を実行する］ブロックを追加して、好みのポーズになるように引数を設定していきます。

フローチャートに戻って、シミュレーターでプログラムを実行してみます。ライトとブザーとともに手のポーズを次々に変えるプログラムが完成しました。